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信号板用的是28027F，功率部分以及电流电压采样部分是自己的板子。上图是我观测到的A相电压与A相电流波形，电压波形滞后电流波形，按说电机是感性负载，是应该滞后，这样理解对吗，还是应该是同相的。是RC滤波器设置的不合适？
？ 有人能帮忙看一下吗？
上面波形怎么区分，哪个是电流，哪个是电压，使用 什么控制方式？电机工作状态什么样？
正弦的是电流，黄色的是电压，PMSM的无感矢量控制，黄色波形是电机相电压经过RC低通滤波器后的波形，这种滞后对吗？
有人帮忙看一下吗？先谢过
感性负载是会有电流滞后，但正常工作不应该滞后这么多，所以还是要看你电机的 工况，看图形相电压叠加三次波，电流正弦波，没什么大问题。但是这个电机的功率因数也太低了，是不是没有在正常工作状态下？
