F28069的ecap模块，Ecap中的CAP1、CAP2、CAP3、CAP4寄存器的值都是一样的。

感谢您的回答，改过之后，调试的结果还是一样的，捕获的值还是一样的。

感谢您的回答，修改后调试的结果还是没有变化，四个CAP的值还是一样的

你用例程对比测试一下吧。

我按下面的修改是可以看到绝对值的变化的。当然，如果设置为1的话，那么就是差值，几个寄存器都是一样的。

ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1 = 0; // Difference operation
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2 = 0; // Difference operation
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3 = 0; // Difference operation
ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4 = 0; // Difference operation

C:\ti\controlSUITE\device_support\f2806x\v151\F2806x_examples_ccsv5\ecap_capture_pwm

// Cap input is syc'ed to SYSCLKOUT so there may be
// a +/- 1 cycle variation

// if(ECap1Regs.CAP2 > EPwm3Regs.TBPRD*2+1 || ECap1Regs.CAP2 < EPwm3Regs.TBPRD*2-1)
// {
// Fail();
// }
//
// if(ECap1Regs.CAP3 > EPwm3Regs.TBPRD*2+1 || ECap1Regs.CAP3 < EPwm3Regs.TBPRD*2-1)
// {
// Fail();
// }
//
// if(ECap1Regs.CAP4 > EPwm3Regs.TBPRD*2+1 || ECap1Regs.CAP4 < EPwm3Regs.TBPRD*2-1)
// {
// Fail();
// }

ECap1IntCount++;

// if(EPwm3TimerDirection == EPWM_TIMER_UP)
// {
// if(EPwm3Regs.TBPRD < PWM3_TIMER_MAX)
// {
// EPwm3Regs.TBPRD++;
// }
// else
// {
// EPwm3TimerDirection = EPWM_TIMER_DOWN;
// EPwm3Regs.TBPRD--;
// }
// }
// else
// {
// if(EPwm3Regs.TBPRD > PWM3_TIMER_MIN)
// {
// EPwm3Regs.TBPRD--;
// }
// else
// {
// EPwm3TimerDirection = EPWM_TIMER_UP;
// EPwm3Regs.TBPRD++;
// }
// }