我用下桥臂双电阻采样电流电机转不起来，而用电流传感器采样回来的电流控制PMSM就没问题。有没有做过的人，请教下双电阻采样电流注意一些什么事项？我还发现了一个怪现象：按照理论讲电流采样时刻应该在向量（0，0，0）的时候，即下溢中断触发采样，但这种方式根本转不起来；反而改成上溢中断触发采样，反而电机能转起来，但转动异常。
我用下桥臂双电阻采样电流电机转不起来，而用电流传感器采样回来的电流控制PMSM就没问题。有没有做过的人，请教下双电阻采样电流注意一些什么事项？我还发现了一个怪现象：按照理论讲电流采样时刻应该在向量（0，0，0）的时候，即下溢中断触发采样，但这种方式根本转不起来；反而改成上溢中断触发采样，反而电机能转起来，但转动异常。
是用如下方式采样的，电阻在1豪欧左右，采样电流在V(0,0,0)时，也就是定时器下溢中断触发SOC采样。我让电机纯开环测试（三相电流不参与控制），测的电流基本正确，为什么闭环就转不了呢？用电流传感器同样的程序转的很好啊，方向什么的都没错，很是纳闷。
