instalspinFOC采用motorware例程，想自己新建工程重新将motorware里面的程序整理并精简一下，感觉非常繁琐，有教程吗？

instalspinFOC采用motorware例程进行二次开发，因为实验对象有好几台不同的电机，每种电机又有几种不同的控制方案，就需要保留各个不同的软件版本，遇到这样的问题应该怎样解决啊，我自己能想到的解决方法有两个：1. 精简motorware例程里面的函数，不用的函数就删除掉，然后分别保留多个已经精简和修改的motorware例程； 2. 自己重新建立工程，将motorware里面的函数复制到自己指定的位置，然后重新进行工程的配置，这个方法可以使需要保留的软件版本容量最小化，但是配置起来似乎非常的繁琐。

Eric:

你可以考虑第二种方法，有一个比较方面的方式是，你在CCS上project explore 中右键工程，选择copy, 然后在黏贴，这样会复制一个相同配置的工程出来，重命名。

然后这些复制出来的工程，把里面链接的源文件去全部删掉，再把被复制工程里面的文件在CCS project explore 用 shift 加鼠标单击全选，复制到新的这个工程目录下，这样就保证了所有的源文件都是独立的，没有和其他的工程有什么关联链接。

然后，将原来工程里面一些常用修改的头文件也放到新工程目录，如user.h, main.h, hal.h等。

最后，右键新工程属性，设置头文件路径包含，只要包含motorware路径，以及你自建头文件目录即可。