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使用 HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x 调试电机，在调试的过程中发现，在闭环条件下电流波形不好，发生畸变；而在速度环开环的条件下，电流波形很完美，标准的正弦波；请教各位大神该如何改进，多多指教········
使用 HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x 调试电机，在调试的过程中发现，在闭环条件下电流波形不好，发生畸变；而在速度环开环的条件下，电流波形很完美，标准的正弦波；请教各位大神该如何改进
Eric:
两种情况下，电流的幅值是否是一样大的？
速度闭环情况下的电流波形不好，是不是电流波形太小，另外，调整速度环PID。
速度环 开环电流：
速度环 闭环电流：
速度稳定吗，电机是否震动？
电机在速度环开环、闭环情况下 速度都是运行稳定的；没有振动现象；就是电流不好
这是在速度闭环情况下；手动施加一定负载的电流波形：
加载之后波形可以啊。
一般轻载的波形都会有点畸变，有死区的影响，也有因为采样噪声的影响。
