为配合C2000 DAY的强势推出，2012 年 10 月 8 日到 11 月 9 日，我们诚邀您来分享您在学习或工作中关于应用 TI C2000 产品的设计心得。
我们相信业内同仁的分享和交流为彼此提供宝贵的经验借鉴，同时真诚希望 TI 官方社区成为大家共同学习和探讨技术的一个网上家园！
发贴要求（不符合下面要求将不具备获奖资格）
- 每篇有关C2000的主题不少于 300 字
- 内容要求必须清晰、详细写出设计心得的具体过程（例如设计中使用哪款产品碰到的问题及其解决的方法和步骤。）
- 发表以跟贴形式，需为原创贴 （最好同时配上合适的图片或视频）
看着童鞋们参加的这么踊跃，也来插科打诨一番，这是之前做的一个28335的核心板，拿出来简单的讲一下，献丑了~
核心板采用TMS320F28335作为核心处理器，配有标准的JTAG接口、电源管理、自启动设定、复位和时钟等模块。同时，将F28335芯片引脚全部引出，便于二次开发。
核心板采用TI公司的双路输出低压差稳压芯片TPS767D301提供TMS320F28335所需要的+3.3V I/O电源和+1.9V内核电源，并采用一个LED作为上电指示。系统中将数字电源与模拟电源、数字地与模拟地分开。模拟地与数字地之间加磁珠，抑制高频串扰。
TPS767D301中的可调电压调整器输出可以在1.5~5.5V范围内进行调节，这种调整主要是通过外接一个电阻取样网络来实现，可调的输出电压可由下式决定：
式中，
=1.1834V。
电源模块电路图如图1所示。
图1 核心板电源模块电路
核心板外围电路设计包括以下几部分：
1) 复位电路：采用阻容式复位电路，以方便进行手动复位。RC回路充电时间常数为22ms，确保成功复位；
2) JTAG接口：按照通用标准设置，方便程序的调试和烧写；
3) 时钟电路：采用30MHz无源晶振，与DSP内部电路组成谐振电路，经PLL倍频后获得150MHz的CPU时钟；
4) 自启动设定电路：采用贴片式的拨码开关，SO-8封装，体积小巧不易造成误拨动。
各部分的原理图如图2所示：
图2 外围电路原理图
最后打出来的板子，展示一下：
基于DSP28027的SVPWM简易变频器
很早以前自己做的了,包含CH452的键盘和显示部分,SPI接口,硬件也很简单,给出了SVPWM简易变频器项目的源代码和CH452的资料.希望大家喜欢!
代码当初是全汇编写的.
SVPWM技术的原理
2.1 基本电压空间矢量
图1示出电动游览车的逆变器主电路。规定当上桥臂的一个开关管导通时,开关状态为1。此时,相应的下桥臂开关管关断;反之亦然,开关状态为0。3个桥臂只有1或0的状态,因此由3个桥臂的开关状态a,b,c可形成000～111的8种开关模式。其中,000和111的开关模式为零状态,其它6种开关模式可提供有效的输出电压。空间矢量的基本思想就是用这8种开关模式的组合来近似电机的定子电压。
由上述假定可推导出三相逆变器输出的线电压矢量[UAB,UBC,UCA]T与开关状态矢量[a,b,c]T的关系为：
式中 Udc--直流输入电压
三相逆变器输出的相电压矢量[UA,UB,UC]T与开关状态矢量[a,6,c]T的关系为：
将开关状态矢量a,b,c的8种开关组合代入式(2),可求出UA,UB,UC在8种状态下各自对应的电压,然后把在每种开关模式下的相电压值代入u=uA+uB+uC就可依次求出8种开关模式下的相电压矢量和相位角。图2示出这8个基本电压矢量的位置。
上述相电压值都指三相A,B,C平面坐标系中的值．为了计算方便,在DSP程序计算中需将其转换到O,α,β平面坐标系中。如果选择在两个坐标系中,电机的总功率将保持不变,作为两个坐标系的转换原则,则采用下述转换方式：
根据式(3)可将前面算出的各开关模式下对应的相电压转换至O,α,β坐标系中的分量。各基本矢量转换至O,α,β坐标系后的对应分量如图2所示。
2.2 磁链轨迹的控制
有了含6个有效矢量和2个零矢量的这8个基本电压空间矢量后,就可根据这些基本矢量合成尽可能多的电压矢量,以形成一个近似圆形的磁场。图3示出一种电压空间矢量的线性时间组合方法。输出的参考相电压矢量Uout的幅值代表相电压的幅值,其旋转角速度就是输出正弦电压的角频率。Uout可由相邻的两个基本电压矢量Ux和Ux±60的线性时间组合来合成,如：
在每一个TPWM期间都改变相邻基本矢量的作用时间,并保证所合成的电压空间矢量的幅值都相等,因此当TPWM取足够小时,电压矢量的轨迹是一个近似圆形的正多边形。
在合成电压空间矢量时,由于对非零矢量Ux和Ux±60的选择不同,以及零矢量的分割方法也不同,因而会产生多种电压空间矢量的PWM波。目前,应用较为广泛的是七段式电压空间矢量PWM波形,其Ux和Ux±60的选择顺序如图2所示。
2.3 T1,T2和T0的计算
根据式(4),电压空间矢量Uout可由Ux和Ux±60的线性时间组合来得到,则由图3,且根据三角正弦定理有：
由式(5)和式(6)可解得：
式(7)和式(8)中,TPWM可事先选定;Uout可由U／?曲线确定：θ可由电压角频率ω和nTPWM的乘积确定。因此,当Ux和Ux±60确定后,就可根据式(7)和式(8)确定T1和T2。最后再根据确定的扇区,选出Ux和Yx±60即可。
为了使每次状态转换时,开关管的开关次数最少,需要在TPWM期间插入零矢量的作用时间,使TPWM=T1+T2+T0。插入零矢量不是集中的加入,而是将零矢量平均分成几份,多点的插入到磁链轨迹中,这不但可使磁链的运动速度平滑,而且还可减少电机的转矩脉动。
2.4 扇区号的确定
将图2划分成6个区域,成为扇区。每个区域的扇区号已在图中标出。确定扇区号是非常重要的,因为只有知道Uout位于哪个扇区,才知道选用哪一对相邻的基本电压空间矢量合成Uout。下面介绍一种确定扇区号的方法,即当Uout以O,α,β坐标系的分量形式Uoutα,Uoutβ给出时,先计算Uref1=Uβ,
,再用N=4sign(Uref3)+2sign(Uref2)+sign(Uref1)计算N值。式中sign(x)为符号函数,当x>0时,则sign(x)=1;当x<0时,则sign(x)=0。然后,根据N的值,查表l即可确定扇区了。
在每一个PWM周期中,各扇区中Ux和Ux±60的切换换顺序如图2所示。图4示出七段式电压空间矢量PWM波的零矢量和非零矢量在0扇区的施加顺序及作用时间。
3 SVPWM的过调制处理
正常SVPWM调制波的电压矢量的端点轨迹位于六边形的内切圆内,见图4。如果电压矢量的端点轨迹位于六边形的外接圆和外切圆之间时,SVPWM将出现过调制的暂态,这时若不采取措施,输出电压将会出现严重失真而增大电机的转矩脉动,由此应避免电压矢量进入该区。
一般的做法是对端点超出六边形的部分进行压缩,保持其相位不变,将其端点回至内切圆内。工程实现时,先判断电压矢量的端点轨迹是否超出外切六边形,再计算T0,T1,T2,具体实现比较麻烦。一种简单的实现方法是,首先计算出T1,T2,并判断T1+T2>TPWM是否成立,若不成立,则保持T1,T2的值不变：若成立,则将电压矢量的端点轨迹拉回至圆的外切六边形内,假定此时的两非零矢量作用时间分别为T1,T2,则可得：T1/T1=T2/T2,因此,T1,T2,T0可按T1=[T1/(T1+T2)]TPWM,T2=TPWM-T1,T0=0求得。
按上述方法即可生成所需的SVPWM波,并可得到所需的电压矢量Uout。图5示出过调制示意图。
| CH452 是数码管显示驱动和键盘扫描控制芯片。CH452内置时钟振荡电路，可以动态驱动8 位数码管或者64 只LED，具有BCD 译码、闪烁、移位、段位寻址、光柱译码等功能；同时还可以进行64键的键盘扫描；CH452 通过可以级联的4 线串行接口或者2 线串行接口与单片机等交换数据；并且可以对单片机提供上电复位信号。 | ||
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