Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
最近调试28035的HVPM_Enhanced_Sensorless 项目，功率部分使用的是 TMDSHVMTRPFCKIT.电机电流是需要重构的。
但是在程序里面没有找到重构部分。只有
if (IsrTicker>=5000)
{
offsetA= _IQmpy(K1,offsetA)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)); //Phase A offset
offsetB= _IQmpy(K1,offsetB)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)); //Phase B offset
offsetC= _IQmpy(K1,offsetC)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT3)); //Phase C offset
}
if (IsrTicker > 20000)
{
EALLOW;
PieVectTable.ADCINT1=&MainISR;
EDIS;
}
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr.
CLARKE_MACRO(clarke1)
这部分应该不是重构的电流，请高手解惑啊
