This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
如题,在level1至level3调适都没有问题,不过在进行level4调适时,切进闭环时马达产生抖动与过流情况,是否是PI参数没有调适好?
又或者启动步骤有问题,我是先让lsw为1再启动EnableFlag
抖动如果速度没有明显降下来。应该是输出频率有问题了
请问是指马达Line.encoder与pole设定吗
程序被编译器优化了出的问题，对比不同level下，闭环相关代码汇编是否一致。不一致的地方就是被优化掉。
你好,我目前优化部分是关闭的,这样是否还会出现你所说的问题呢?
