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你好！我想咨询下在TI的程序里面，你们是怎么配置双环PI控制里面的参数？
双环一般先调内环，再调外环。
如果是数字电源的话，先将I置为零，逐渐加大P，等稳定了之后，再加上I参数。
谢谢你的回答！但是有通过传递函数的方法去调节的吗？
利用Matlab中的SISOtool分析工具，如下图点击system data将.m文件里的传递函数import，在compensator editor中添加零点和积分部分，在Automated Tuning中选择PID设置，设置好合适的带宽频率和相角裕度，update一下就可以得到合适的参数，注意频率和角频率之间的换算。
非常感谢！但是有一个疑惑，你说的那个零点和极点部分指的是配置什么？我可以直接配置相位裕度和幅值裕度吗？
是指PI对应的补偿函数；可以直接配置相位裕度和该相位裕度时的最大频率，一般不用考虑幅值裕度
ni你好！有点不是很明白，确定好P和I的参数后，补偿函数的零极点不是已经确定好的了吗？
这只是建立了PI的函数形式，具体参数还需要利用相位裕度进行调节。
为什么我的图没法配置呢？
在Dynamics下的长方形区域点击右键，选择添加
谢谢你的回答！还有一个问题，我想配置零点不是-1，而是根据相位裕度求出来，应该怎么做呢？
你有相关的使用说明吗？感觉不太会用这个工具箱
按照下图步骤设置，update后，第四步就会算出PI参数。
update后还是没有你说的那个界面，update后的界面是这个样的
这是因为你没有把你的传递函数添加进来，将你的传递函数写在.m文件中，再利用下图步骤添加，然后再按上述步骤就可将PI参数计算出来了
