关于Motorware例程中PID控制Kp系数的问题

请问您使用的是TI的evm板还是自己设计的板子？

使用的是自己的板子，请问这个对于Kp有什么影响吗？

您指的是哪个lab project？

如果是lab02~lab10，在 ctrl.h文件中的CTRL_runOnLine_User() 函数；

这是Kp第一次初始化的位置，这部分程序只执行一次：

这是PI控制前通过母线电压补偿时重新计算Kp的位置：

我用watchwindows观察程序运行时Iq的PI控制的各个量：

发现程序运行过程中watchwindows中的Kp值会在第一次初始化值和经过母线电压补偿后的值之间跳变。但我在主循环和主中断中并没有找到另外其他的对Kp进行初始化的程序，所以按理来说只要我母线电压没有变，Kp值就应该保持在母线电压补偿值左右小范围波动，而不是在初始化值和补偿值这两个值之间跳变。

一直没想清楚这一点的原因，希望您能帮忙解答下，谢谢了。

忘说了，我用的是lab20。