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Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
还没有细看，想先来问下，麻烦知道的指点一下，谢谢~~
您需要下载motorware，Lab09-Field Weakening（弱磁控制）
InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide手册中有各例程的介绍。
谢谢，能否告知下弱磁部分的代码是公开的还是以库的形式呢，正在学习这一部分，还没看你说的那个例程。。
ERIC:
是源码公开的，算法也比较简单，你可能要自己修改。弱磁其实就是动态往Id注入负电流基准。
