关于28335变量互斥的问题

因为F28335的低优先级的默认情况下不能被高优先级的抢占，所有在只在中断中访问的变量是有没有问题的。

但是如果有中断在while(1)和中断中都有可能被访问，那么需要考虑互斥访问了。

while(1)中的变量访问的话，一般来说，都是在变量操作之前将全局中断disable，访问完成后将全局中断enable。以这种方式实现互斥访问。

只在中断中才访问该变量，那禁止中断嵌套就可以实现互斥了。

谢谢老师的回答

通过禁用中断的方式来实现互斥似乎太暴力的，

以电机控制为例，需要实时的改变pwm的占空比，若是访问一次公共变量就要关中断，那实时性很强的pid控制、pwm控制的效果就要大打折扣，这么做是否妥当呢？

另外，我不清楚F28335的指令是什么样的，但是换个芯片，以C6000系列为例，一个32位变量的赋值是这样的：

MOVL xxx, xxx， 底16位赋值

MOVH xxx, xxx， 高16位赋值

关中断就能保证这两条语句不可分割吗？关中断似乎也不能解决问题呀。

以上疑惑希望老师能给予解答

等了许久，没人回答吗？

马达驱动的话，这种关闭中断的时间很短，对系统的影响不大。如果关闭中断的话，单核芯片会顺序执行，不会被打断的。

MOVL xxx, xxx， 底16位赋值

MOVH xxx, xxx， 高16位赋值

那请问老师，明明两条汇编指令，很难理解不会被打断

能详细说明一下吗？

全局中断都被关掉了，谁去打断这两个语句？

老师好，可能我没有讲清楚，我的意思是某一个变量在mainloop中，正在赋值，可能需要两条指令，某个中断此时执行了，会打断它。此时那个mainloop中的赋值可能只执行了一条，中断中又要读那个值，这样就可能读到一个错误的数