Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE
我在使用28069M这块芯片，使用的是自己的板子，运行的是motorware中lab20这个程序。
实验过程中，电机启动、调速和换向等都没有问题。
但在电机的正转时，如果人为的在电机转轴上施加一个阻力，这时候电机仍然在正转，但速度的检测值却变为负值了。移除施加的阻力，电机保持一个极低的转速正转，不能恢复到原来的设定的转速，而转速检测值仍然为一个负的较大的值。
实际实验时，人为施加的阻力并不大，只是用手稍微握住转轴，试图阻碍下转子的运行而已。
带载启动和调速都可以正常运行，难道是程序的动态抗干扰能力比较弱？
探究了很久也没找到问题所在，希望各位大大能够帮忙解答下，谢谢了。
