大家好，有个问题想请教一下大家。就据我所知，一般来讲，无论是霍尔还是编码器，他们的作用都是用来确定电机转子位置，进而获得电角度，转速等信息的，不管是通过哪一种方式，获得的信息都可以直接使用，但是我看到一些比较成熟的伺服驱动器产品上，经常会有同时使用编码器和霍尔的情况，我想知道这两种方式他们是如何一起协同工作的？因为我觉得无论用哪一种，只要编码器线数足够高，或者说电机极对数够高，这两种方式所测得的数据都是比较准确的，所以我想知道那些比较成熟的驱动器产品上，他们是如何同时使用这两种传感器的，或者说他们都分别充当了什么样的角色在整个系统当中，谢谢。
