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在ucosII下串口接收数据存在的问题

fuju li
Prodigy 60 points


最近将ucosII移植到dsp28335上，然后用copley驱动器通过串口将电机的数据反馈到dsp中，串口的普通接受方式和FIFO我都试过，就数据正确性而言FIFO比普通模式效果好，但是在使用过程中出现了数据接收的顺序不对，本来接收数据的顺序应该是123但运行一段时间后接收数据的顺序会变成312，或者321.有没有老司机帮忙出个主意来解决这个问题。