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做电机控制，函数里嵌套了太多的子函数，会影响代码的执行速度吗

user5007035
Intellectual 401 points


最近看了几个电机控制的例程，有的代码是一个小功能就封装一个函数，这样程序的可读性确实很强，让人很容易就能理解程序的整理框架和执行过程，也有的程序不是这样，一个大函数里办了好多事。

不禁有个疑问，嵌套了太多的子函数，会影响代码的执行速度吗，尤其是像电机控制这种实时性要求很高的应用，请大神来指点下，谢谢~~