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两个环路是怎么取小，两个环路进行比较，哪个小就用哪个环，不知道是怎么取小，
电压环和电流环是怎么串联的，又是怎么并联的，
新人：请多多指教，
两个环路相同点是：输入参考值，输出真实值，利用反馈环路和PI调节器控制，其目标在保证环路稳定和响应速度的基础上，使输出与输入一致。
两个环路的联系：电压为外环，电流为内环，电压环PI调节器计算出的结果是电流环的输入参考值。
