在调试程序时当EN_GATA使能后可以测到GVDD DVDD AVDD的电压值11.4V 3.35V 6.6V即drv8301已经启动，里面的电荷泵及LDO都能工作，程序中的
while (motor1.drv8301.DRV_fault) ; // hang on if drv init is faulty也能运行过去，说明8301是通过SPI配置好的
但是在运行程序的时候到PWM模块下的
PWM_1ch_UpDwnCnt_CNF_noDB(motor1.PwmARegs, INV_PWM_TICKS);
PWM_1ch_UpDwnCnt_CNF_noDB(motor1.PwmBRegs, INV_PWM_TICKS);
PWM_1ch_UpDwnCnt_CNF_noDB(motor1.PwmCRegs, INV_PWM_TICKS);
里面的ePWM->TBPRD = period / 2;即PWM的寄存器总是有时候写进去有时候写不进去，导致ADC不能正常的触发中断
1、我怀疑28379芯片有问题，于是运行contronsuite中的PWM例程，寄存器都能正常写入
2、我怀疑drv8301的问题，于是重新焊的新的芯片，同样这样的问题
所以我想请教下，我怀疑还是DRV8301模块的问题，因为程序之前在别人手里是可以用的。
