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一直使用增量式PI控制，新换工作公司用的是2P2Z控制。我的数字信息处理学得很烂。环路都不会调了，不知道TI有没有详细论述2P2Z参数计算的文档。或者是工具，能快速上手调环路的，谢谢。
文档的话，请到contolsuite中的digital power library-》C28x Digital Power library user's guide，
另外可参考帖子中提供的信息：https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/383643
