ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 2;
ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 1;
ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 6;
ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM = 1;
ECanaRegs.CANBTC.all = ECanaShadow.CANBTC.all;
官方寄存器配置里面写着：
| CAN 模块三次取样后进行取多数决定。 只有当比特率预分频值大于 4 时 (BRP>4) 选择三重采样样本模式。 |
求解释