如何对已经成功运行的控制应用算法进行性能评估。

在各类电机的官方例程署名里一般会有如上的对控算法的测试评价：程序大小，数据大小。算法的整个周期数（10khz isr）？以及在cpu不同初始化条件下的所占比重？

想问下各位大佬：

1.我自己如何才能得到上述数据？

2.比较关键，这个 cpu 初始化 @60MHZ 是啥意思i？是说将系统时钟周期配置在60mhz吗？   那这个cycles是指的60mhz 条件下的 运行了多少个系统时钟周期吗？

因为我看150MHZ主频的28335的例程里也是这么写的，有点疑惑。 

3.我使用主频为200MHZ的28377D,如何测试我控制策略的上述指标？ 使用CCSv7.1

Eric：

1. 程序大小很简单，看编译后的.map文件里面的text段， 或是看某个函数暂用了多少个存储空间，都可以用map文件查看。

算法所暂周期数，则是要通过仿真测试，利用一些工具来做。

你可以在调试界面上的run 菜单下，可以利用那个clock工具来测试你的代码，即两个断点之间代码执行的cycle数。

或是利用GPIO翻转，然后示波器观看去看看代码执行的实际时间。

2. 60MHz, 40MHz指的是不同的CPU主频下的数据。

3. 如1,2.