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好像eSMO库出来的也是没有锁相环的，请教下锁相环部分的例程可以在哪里找到啊，就是position observer部分。
麻烦清楚的指点一下，谢谢~~
抱歉，目前TI全部公开的代码中没有锁相环的相关内容。
不过因为SMO的核心问题就是如何得到角度信息，锁相的相关内容相对来讲比较容易实现，您可以去搜集一些资料，在eSMO基础上搭建自己的锁相环。
