目前参考使用TI的FOC算法，利用motorware里面提供的例程想做发电机的SVPWM控制，请问有没有相关的例程？需要确认是否需要更改例程中的算法模块，或者需要添加哪些模块，才能实现由motorware中控制电动机的例程来实现发电机控制？已经购置DRV8301-69M-KIT评估板+TMS320F28027F进行评估学习。
我的理解是，TI的motorware历程中，lab01-lab20都是用于控制电动机的例程，可以直接用在发电机上？不需要再 添加其他控制模块？
因为我在源码中看到了有AFE单元，在发电机控制时是否加入此控制模块？
