我在使用码盘测速时，使用T法，即转过固定脉冲数锁存这段时间，但是28335的EQep2Regs.QCPRDLAT这个寄存器锁存的条件有两个，一个是unit timeout,另一个是reading the eqep position counter，然而我迷糊了，不知道是否这个锁存器锁存的是QCTMRLAT中的值，而且是在什么时候锁存的，因为我现在发现在电机启动的瞬间，这个锁存器会突变，造成错误
我在使用码盘测速时，使用T法，即转过固定脉冲数锁存这段时间，但是28335的EQep2Regs.QCPRDLAT这个寄存器锁存的条件有两个，一个是unit timeout,另一个是reading the eqep position counter，然而我迷糊了，不知道是否这个锁存器锁存的是QCTMRLAT中的值，而且是在什么时候锁存的，因为我现在发现在电机启动的瞬间，这个锁存器会突变，造成错误