28069ADC采样

可以尝试增大ACQPS寄存器增大采样窗时间看看有没有改善。另外有些ACQPS值是不能用的，在数据手册里有：

10h, 11h, 12h, 13h, 14h, 1Dh, 1Eh, 1Fh, 20h, 21h, 2Ah, 2Bh, 2Ch, 2Dh, 2Eh, 37h, 38h, 39h, 3Ah, 3Bh都不能用。

因为你是拿EPWM触发的     工作起来负载可能影响了输入

也就是是设计PWM触发的原因      因为在不同的PWM时刻    

会对采样结果造成影响

我有进行了测试，同样是PWM开启，把这个系统的采样接到其他系统的电压，这样采样就没有问题，应该是我电路EMI这类的问题，用的是AMC1200，采样的电容电压波形还不错，但是到AMC1200采样两端的电压就很差，导致ADC采样的噪声很大。现在还在查找源头。

那建议你可以重新提一个AMC1200的问题，这颗芯片很多客户都在用，反馈都还不错的。