根据例程修改的永磁同步电机PMSM控制，采用强制角起动，但是一直出现的问题如下：
如论如何调整参数，电机起动都会反转一下，参数调不好还有转子来回移动的情况，但是现在无论怎么调整，起动都是会反转一下
- 当定子磁通量从后方扫过时，转子可能在开始时稍微朝相反方向移动
- 当定子磁通量绕转而未“锁定”转子时，尤其是定子磁通量幅度对负载而言不够大的情况下，转子可能来回移动
这个问题除了IPD-HFI，还有没有其他方法？IPD-HFI算法比较复杂，不容易理解，而且有的芯片不一定适用，使用的是28027F；而且有的电机不适用，一直用的表贴式的PMSM，想请教一下有没有其他解决方案的？？
