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两芯片CAN收发异常求解答?



    问题是这样的,我想用一个芯片通过CAN实时发送数据,发送的程序写在了主中断里,中断频率也就是发送的频率是20kHz(这个地方能不能实现希望也能解答一下),我连接CAN卡用软件助手可以接收到芯片发送的数据。然后用另外一个芯片来接收数据,用CAN中断的方式来接收,他也是单独连接CAN卡用软件助手发送数据,芯片是能接受到的。

   问题来了,当我把这两个芯片(一个发送,一个接收)的CANH、CANL直接连接起来,就没法接收到数据了,就不太懂是为什么,求解答,不胜感激!