我在高频主中断中用CAN发送数据遇到了问题，求助看一下可以实现吗？

    现在用28035的芯片写了一个SPWM的调制程序，我的中断的频率给定是20kHz，现在要做多相相位控制的正弦波发生，我想用一个芯片给另一个芯片发送正弦数值，我把发送的语句写在20kHz的中断里，想让他发送的频率也是20kHz，下面是在中断中CAN发送语句：

ECanaMboxes.MBOX25.MDH.all = M;

ECanaShadow.CANTRS.all = 0;
ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS25 = 1; // Set TRS for mailbox under test
ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;

do
{
ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
} while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 == 0 ); // Wait for TA5 bit to be set..

ECanaShadow.CANTA.all = 0;
ECanaShadow.CANTA.bit.TA25 = 1; // Clear TA5
ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;

    但是我现在发现CAN发送芯片的中断频率降低了3倍，就是上面这个发送语句要执行的时间很长，我用GPIO端口看了一下，大约有140us，观看中断时间GPIO端口波形如下所示：

    我现在是觉得这个发送的时间太长了，导致了中断频率变成了6.67kHz，成了原来一三分之一，请大家看一下这样的执行时间正常吗？为什么会这样？还有CAN通讯可以实现每50us发一次数据吗（也就是20kHz）？

    感激不尽！