drv8301 revd 驱动板，电机需要延时后才启动

waittime 应该是进行偏置校准。

把偏置提前写进user.h.

启动时先用forceangle,大于1Hz,切换到fast.

你使能forceangle，把加速度调小一点。再试试。

我设置0.1启动也还正常。

我觉得这个启动所谓的抖动是目前无感算法不可避免的。只能说影响能否接受。

1Hz基本还算可以接受。

对启动要求太严苛的场合我觉得应该也不会选择无感吧。

这款产品要求加速度非常快，由40000rpm降到0rpm约0.1秒，启动延时在0.02s以内。

把Rs re-calibration 禁止，offset cal 功能禁止，然后加速度设大。

至于测试方法，你可以弄个IO口测试一下。

offset cal 功能禁止后，无刷电机启动瞬间抖动，然后停止运行，应该怎么处理？