关于eQEP手册中的一些疑问

再有就是请问QPOSILAT捕获值 F9F后面的捕获值为什么是0而不是FA0；

还有一个问题是：

eQEP Edge Capture Unit章节，26页

从这幅图后面的公式描述看似乎并没有体现QCAP低速下计算转速相关的内容。

理解1：

对于低速计算转速，设定一个Unit position，也就是设定了一个单位角度，QCAP单元的timer按照一定的分频对系统时钟计数，在unit position事件发生时将计数值保存到PRD寄存器并清零计数器，这样也就知道了时间。有角度（角度折算成转）有时间就可以计算转速RPM值了

理解2：

Unit timer base单元用在高速计算转速设定时间间隔，低速下可能用不到，figure17这个图把unit timer base的UOUT也画在一起了，似乎是不是不太符合章节5 eQEP Edge Capture Unit的内容

以上两点理解，请大家指正 

haichao zhang 说：

这幅图标题中的QEPCTL[IEL] = 1 是不是写错了

查了一下勘误表，并没明确给出，我也觉得是标错了，您可以按照QEPCTL[IEL]=11来配置。