TMS320F28034的HRPWM

如果不行，TI是否有单路的小型化的SPI-PWM芯片推荐呢？

也及时MCU通过SPI将占空比写给一颗小的外围PWM，由外围PWM芯片独立发HRWPM。

你好，请教一下，hrepwm如何配置啊，用于pwm移相控制，能否提高一点例程参考一下呢。

官网都有例程

C:\ti\controlSUITE\device_support\f2803x\v130\DSP2803x_examples_ccsv5\hrpwm_slider，请问这个是的吗？初始化的时候这里不太明白，DutyFine 这个值哪里来？while (update ==1)，这个又怎么解释？

while (update ==1)
{
// for(DutyFine =1; DutyFine <255 ;DutyFine ++)
{
// Example, write to the HRPWM extension of CMPA
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPAHR = DutyFine << 8; // Left shift by 8 to write into MSB bits
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPAHR = DutyFine << 8; // Left shift by 8 to write into MSB bits

// Example, 32-bit write to CMPA:CMPAHR
EPwm3Regs.CMPA.all = ((Uint32)EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA << 16) + (DutyFine << 8);
EPwm4Regs.CMPA.all = ((Uint32)EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA << 16) + (DutyFine << 8);
}
}

我现在遇到的具体问题是这样的，我的pwm是75k，系统频率16.66ns，75k对应800个计数周期，移相的时候计数周期太大了，计数值每加1，我这里输出值会变化5，导致系统不稳定，我需要移相时计数器值细分大约5步，这样每次相当于只移相只有原来的5分之一，输出变化1，系统就稳定了。

能帮忙回复一下吗？拜托了