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你好！我想咨询下TI是怎么解决延时的问题呢？数字控制中一般是考虑一拍的延时，但是这一拍的延时对于无差拍控制会造成很大的稳定性问题，如果是TI的话有没有什么办法可以消除这个延时的问题呢？
你好！我想咨询下TI是怎么解决延时的��题呢？数字控制中一般是考虑一拍的延时，但是这一拍的延时对于无差拍控制会造成很大的稳定性问题，如果是TI的话有没有什么办法可以消除这个延时的问题呢？
ERIC:
你看一下TI 的fast current loop 的技术。里面用了Complex controller ，利用传递函数的方式去抵消数字控制延时的零点。从而获得控制系统在高速时的稳定。
有相关链接吗？我能不能理解你是修改算法去实现零极点对消从而消除延时？但是我不用PI控制，我打算使用无差拍控制，这种控制方法是不需要参数整定的，这样就没办法实现零极点的对消了，可以提供下具体的连接吗？
