在线等：28335 CAN 发送问题

我打算做28335 对外实现双CAN 通信，那问题来了？

当我打算进行CAN 发送的时候，通过

while((ECanaRegs.CANTA.all ) != ulCANTRS)

来等待传输完成，如果对外CAN 设备连接良好，当然没有问题，软件不会始终停留在While 循环；

如果我已经发起了一次传输，这个时候我把外部CAN 设备给停掉或是拔掉，那这个While 循环始终跳不出去，即使我改成如下代码形式，

且if(g_CtrlInfo.us_EnableCANA == DISABLE_CANA) //CAN is disable 这个if 分支会满足，While 循环也退不出去；

这是为什么呢？ 难道CAN 设备不在了，ECanaRegs.CANTA.all  这个寄存器都不能读？

我该怎么办呢？

while((ECanaRegs.CANTA.all ) != ulCANTRS)
{
//asm (" nop");
if(g_CtrlInfo.us_EnableCANA == DISABLE_CANA) //CAN is disable
{
//break;
ulCANTRS = 0;
}
}