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F28377D已经具有了浮点运算功能，我下载的例程里面，还是有使用IQmath，但是在IQmathLib.h里面看到MATH_TYPE == FLOAT_MATH。
我的理解：还使用_IQmpy这样函数，但是实际就是MCU里面的浮点运算（#define _IQmpy(A,B) ((A) * (B))），只是以前的代码是使用IQmath编写的，没有去改掉。这样的话，我就可以不使用IQmath库了。
不知道这样的理解对不对，谢谢！
