instaspin lab5b 驱动电机空载，为什么会速度上不去？

user1682794 说：

应用高压 lab5b例程，驱动电机空载运行，电机最高转速10000rpm，可是空载运行时最高只能驱动到4000rpm左右。电机参数用lab2c识别出来的，不管怎么整定PI参数速度都上不去，这是什么原因？

芯片用的是28027，高压例程。

同意Eric的分析。

一般的空载高速上不去需要先确认电机转到最高速是否需要弱磁。这个可以通过电机反电势常数与最高转速和母线电压来理论计算大致估算。如果最高转速时反电势电压已经高于母线电压，那么必须用弱磁控制才能达到该转速。

如果确认不需要进入弱磁，那么如Eric所说，需要确认母线电压是否足够，或者考虑是否需要利用过调制技术（lab10c)，但从你的描述上看，转速差距比较大，所以过调制应该不能完全解决这个问题。

另外需要确认的就是电机参数是否正确。

这里需要指出的一点是，辨识出来的电机参数只能说是冷态参数，电机运行在不同工况下，电机参数会有相应的变化或衰减。如一些凸极率很高的电机，电感参数在高速重载时可能比冷态会衰减近一半。所以，这种因素也需要考虑进去。

希望对你有所帮助。