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28335实现CAN通信1Mbps波特率遇到的问题

tingting hong
Prodigy 10 points


我用28335做CAN通信，作为通信的主站，波特率设置为500kbps时没有问题，设置为1Mbps时观察总线没有数据，

500Kbps设置寄存器为：

ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 9;
ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2;
 ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10; 

1Mbps设置寄存器为：

ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 4;
   ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2;
   ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10;

为什么在Ti提供的例程中注释第一种方式的波特率为1Mbps？

按照Datasheet介绍CAN时钟不是应该为75MHz吗？

请大家指点，谢谢

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    请问tingting，你的芯片晶振多少M，系统时钟SYSCLKOUT多少M，28335的确可以跑到1M，你可以把eCAN的初始化代码copy上来，以及初始化完成后使用eCAN发送数的代码也copy上来。

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 30 points

    您好  我的系统时钟是150M  

    ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 9;
    ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2;
    ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10;

    此时CAN波特率是500M  收发正常 

    ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 4;
    ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 2;
    ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 10;

    波特率改成1M   上位机就不能向下发数  上位机能收到下位机给的数  但CAN收发器指示灯是红的 而且上位机一直收数都不停   会是什么问题  谢谢