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我在编写can通讯程序时，利用串口进行中断。当串口接收到消息时，进入中断程序。中断程序调用can通讯，将串口数据通过can进行发送。但是现在遇到一个问题就是当can在发送数据时，如果串口中断了，can就无法发送正确的数据，因为cpu开始执行串口数据了。这个问题该如何解决呢？可以设置can的发送中断吗？
