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我的问题是这样的：
EPWM已经全部用作PWM的发生单元，还有两路PWM打算使用ECAP的APWM功能。
这两部分PWM频率是一样的，现在想问下他们之间的相位是怎样的？
我知道EPWM内部是可以调节之间的相位关系，APWM内也可以 调节互相的相位关系，但是EPWM和APWM可以调节相位关系吗？
或者我不做设置时，EPWM和APWM是自动同相的吗？
期待高手解疑，在线等。
非常感谢！
APWM中也有一个同步输入信号SYNCI，这个信号是从PWM1中的SYNCO来的，在寄存器ECCTL2中可以使能它，这样实现与PWM模块的相位同步。如果不做设置，EPWM跟APWM是不会自动同步的。
好的，非常感谢!
你C2000哪个系列产品，EPWM通道几要和APWM同步？EPWM的同步拓扑在目前的几个系列中有区别，比如F28035就是完全从上到下串联，然后ECAP1并联在PWM1模块上的
那你要把所有PWM的PHASE ENABLE打开，并且除了PWM1的同步信号输出设置为0点，其他都设置为SYNCIN，ECAP模块也是
谢谢您 但是我改了下 EPWM还是和APWM有一个250ns的延迟，下面是我的程序 您看下 哪里写的不对 麻烦了
void SetupAPWM(void)//ecap产生APWM{
ECap1Regs.CAP1 = 0x5DC; // Set Period value按照150M计算的ECap1Regs.CTRPHS=0x1; //相位控制寄存器ECap1Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 1; // Enable APWM modeECap1Regs.ECCTL2.bit.APWMPOL=0;//1：输出为低电平有效 0：高电平ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN=1;//同步信号选择ECap1Regs.CAP2 = 0x2EE; // Set Compare value50%处ECap1Regs.ECCLR.all = 0x0FF; // Clear pending interruptsECap1Regs.ECEINT.bit.CTR_EQ_CMP = 1; // enable Compare Equal Int
ECap3Regs.CAP1 = 0x5DC; // Set Period value按照150M计算的ECap3Regs.CTRPHS=0x1; //相位控制寄存器ECap3Regs.ECCTL2.bit.CAP_APWM = 1; // Enable APWM modeECap3Regs.ECCTL2.bit.APWMPOL=0;//1：输出为低电平有效 0：高电平ECap3Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN=1;//同步信号选择ECap3Regs.CAP2 = 0x2EE; // Set Compare value50%处ECap3Regs.ECCLR.all = 0x0FF; // Clear pending interruptsECap3Regs.ECEINT.bit.CTR_EQ_CMP = 1; // enable Compare Equal Int
ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;ECap3Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP = 1;
}
void SetupEPwmAB_A1A2(void) //byJJ 上下桥臂50% 完全互补{//setup TimeBase(TB)EPwm1Regs.TBPRD = 1500; //Tpwm=TBPRD*Ttbclk Set PWM period 10us 100kHzEPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 1; // Phase is 0EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter
// Setup TBCTLEPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // updown count modeEPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 不使用移相方式EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; //变化TBPRD时，使用shadow寄存器(即当计数器为0时才更新)EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // 计数到0时输出同步清零信号EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT150MHzEPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; //两个均直通，即计数器时钟为系统时钟
// Setup CMPCTLEPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;//CC_IMMEDIATE;//CC_SHADOW; // Load registers every ZEROEPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;//CC_IMMEDIATE;//CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
// Setup CMPEPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =750;
// Set actions// Set PWM1A ///EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET; //计数器(增加时)=比较器A时,输出highEPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO=AQ_CLEAR; //计数器(递减时)=比较器B时,输出low
//set DeadbandEPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; //启用死区发生器，EPwmxa和EPwmxb均使用EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; //A:刚得到的波形反向 B刚得到的波形 所以保证了phaseAB_A就是对角桥臂的移相角 这样比较直观EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;//D BA_ALL 这种模式实际上只需要epwmxa作为输入，即可产生带死区的两路xa,xb输出了EPwm1Regs.DBRED = EPWM_MIN_DB; //上升沿延时EPwm1Regs.DBFED = EPWM_MIN_DB; //下降沿延时
void SetupEPwmAB_A3A4(void) //byJJ 上下桥臂50% 完全互补{//setup TimeBase(TB)EPwm2Regs.TBPRD = 1500; //Tpwm=TBPRD*Ttbclk Set PWM period 10us 100kHzEPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 1; // Phase is 0EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter
// Setup TBCTLEPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // updown count modeEPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 不使用移相方式EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; //变化TBPRD时，使用shadow寄存器(即当计数器为0时才更新)EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // 同步信号与epwm1一致EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUTEPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; //两个均直通，即计数器时钟为系统时钟
// Setup CMPCTLEPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;//CC_IMMEDIATE;//CC_SHADOW; // Load registers every ZEROEPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;//CC_IMMEDIATE;//CC_SHADOW;EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=750;
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_CLEAR; //计数器(增加时)=比较器A时,输出lowEPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO=AQ_SET; //计数器(递减时)=比较器B时,输出high
//set Deadband// Active High Com plementary PWMs - Setup Deadband 使用了死区模块，这里设置为输入只用了EPwmxA,因此输出一定是互补的了EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; //启用死区发生器，EPwmxa和EPwmxb均使用EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; //A:刚得到的波形反向 B刚得到的波形 所以保证了phaseAB_A就是对角桥臂的移相角 这样比较直观EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;//D BA_ALL 这种模式实际上只需要epwmxa作为输入，即可产生带死区的两路xa,xb输出了EPwm2Regs.DBRED = EPWM_MIN_DB; //上升沿延时EPwm2Regs.DBFED = EPWM_MIN_DB; //下降沿延时}
//setup TimeBase(TB)EPwm1Regs.TBPRD = 1500; //Tpwm=TBPRD*Ttbclk Set PWM period 10us 100kHzEPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 1; // Phase is 0EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter
// Setup TBCTLEPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // updown count modeEPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 不使用移相方式EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; //变化TBPRD时，使用shadow寄存器(即当计数器为0时才更新)EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 1 // 计数到0时输出同步清零信号EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // Clock ratio to SYSCLKOUT150MHzEPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; //两个均直通，即计数器时钟为系统时钟
//set Deadband// Active High Com plementary PWMs - Setup Deadband 使用了死区模块，这里设置为输入只用了EPwmxA,因此输出一定是互补的了EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; //启用死区发生器，EPwmxa和EPwmxb均使用EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC; //A:刚得到的波形反向 B刚得到的波形 所以保证了phaseAB_A就是对角桥臂的移相角 这样比较直观EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;//D BA_ALL 这种模式实际上只需要epwmxa作为输入，即可产生带死区的两路xa,xb输出了EPwm2Regs.DBRED = EPWM_MIN_DB; //上升沿延时EPwm2Regs.DBFED = EPWM_MIN_DB; //下降沿延时
PWM1和PWM2红色的地方注意。其他PWM和PWM2一样
ECAP注意红色的地方设置时对的就没问题
谢谢您 按照您给的办法 已经解决问题了 很棒~~ 我自己弄了好久 thanks
您好 我还想问一个问题 就是我用eCAP设置好 产生APWM 为什么要把这个段设置程序写在主函数的for循环里才能生成PWM波形呢 跟EPWM模块不同 EPWM模块不是设置好了 就一直生成波形的 不用放在主函数的for循环里 谢谢
您好 我又看了一下 是不是要将 对CAP3 CAP4的赋值写在主程序的循环中就可以了
不需要，你设置好影子模式就可以一直自己出了，可以参考controlsuite中的以下例程
C:\TI\controlSUITE\device_support\f2833x\v141\DSP2833x_examples_ccsv5\ecap_apwm
