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iddk 旋变

laughing_C chang
Prodigy 190 points

您好，

我使用QEP得时候一切正常，位置环已经实现。可是在我使用旋变的时候，speedref由0.5表示为极速，变成了1.0为极速。

我可以确定POLES是没有问题得，请问还有哪些原因可能会造成这样的问题？

谢谢

  • 0
    TI__Guru 60308 points
    “我使用QEP得时候一切正常，位置环已经实现。可是在我使用旋变的时候，speedref由0.5表示为极速，变成了1.0为极速。

    我可以确定POLES是没有问题得，请问还有哪些原因可能会造成这样的问题？”

    ERIC:
    如果你其他的代码没有改变的话，如PWM FOC， 那么我建议你看看QEP的获取角度的代码和旋变这部分的区别，TI的例程里面喜欢把一些数/2， 然后变成-0.5~0.5， 不知你这里面是否也有类似的处理。
  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 190 points
    我没有改变例程的相关代码，我用一个qep反馈的电机确实是±0.5为满量程，可是换了另一个旋变反馈的电机，就变成了±1为极速了，我想知道ti原版例程里面使用旋变的时候，speedref是不是±1为极速，如果不是，我的问题可能出现在哪里呢。
    实际看speed1. speedrpm是对的，也就是说我的baserpm应该没问题
  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 190 points
    您好，请问IDDK的示例代码中，如果我使用旋变，SPEEDREF这个变量，默认额定转速是±0.5，还是±1？