大家在调试高压套件2.1下的28335无感PMSM例程的时候
在调试LEVEL3的时候
由于角度是rg1.OUT给的，大家在调试的时候，由于Speed_REF给的是0.15，3000RPM的电机，这就是450RPM
实际测试的时候，也可能不是满压调试，因为在算法调试阶段不加满压相对安全一些，TI文档中写的也是加适当电压
这里会有一个现象，电机转不了几转就卡住了，
分析应该是角度给定450RPM开环调试太快了，电机启动有一个过程，由此就会造成位置丢失
不知道大家遇到过没有
后来调试的时候，转的慢一些就不会卡住了，我测试是30RPM为单位向上调速
