TMS320F28379D 电机控制使用EPWM分组有限制么

Qi Li

Prodigy 70 points

你好，在利用28379D控制电机过程中，需要使用EPWM模块，必须使用EPWM1/2/3或者EPWM4/5/6或者EPWM7/8/9或者EPWM10/11/12么？中间是否可以利用其他的组合，比如EPWM1/2/4？

上述的如果只是按照某种规定的组合，是否有相关手册的支持或者寄存器的使用限制，比如SYNC_SOC_REGS。

7 年多前

0 Eric Ma 7 年多前

TI__Guru 60308 points

“
你好，在利用28379D控制电机过程中，需要使用EPWM模块，必须使用EPWM1/2/3或者EPWM4/5/6或者EPWM7/8/9或者EPWM10/11/12么？中间是否可以利用其他的组合，比如EPWM1/2/4？
"
Eric：
如果规定怎样去组合，你可以随便弄三组都可以，但在初始化的时候要让着三组同时开始同步计数。
另外，如果需要周期同步的时候，需要注意一下同步信号的处理。

0 Qi Li 7 年多前回复 Eric Ma

Prodigy 70 points

Eric，你好。

EPMW,随意组合三组，比如EPWM1/2/6，需要再电机控制中注意周期同步是上升沿同时么，补偿两个时钟相位的延迟么？

另外datasheetP1688中的tiem-base clock synchronization 和 time-base counter synchronization之间的区别是什么？

谢谢！

另外endat2.2 实现需要clb 和EPWM4; 如果我使用EPWM7/8/9作为电机控制，EPWM 5作为配合电机控制的同步信号，如何处理？

SYNCSELECT. EPWM4SYNCIN = 0b 010: // EPPW7SYNCOUT selected

这样让EPWM4和EPMW7同步，然后EPWM8/9和EPWM7同步； EPWM 5和EPWM4同步，最后做到EPWM5和EPMW7同步？这个处理方式对么？

0 Eric Ma 7 年多前回复 Qi Li

TI__Guru 60308 points

”
EPMW,随意组合三组，比如EPWM1/2/6，需要再电机控制中注意周期同步是上升沿同时么，补偿两个时钟相位的延迟么？

另外datasheetP1688中的tiem-base clock synchronization 和 time-base counter synchronization之间的区别是什么？
“
Eric:
time-base synchronization 是让通过如下的设置，在配置PWM之前，把要同步时钟的PWM模块的时钟关掉，然后初始化PWM的相关设置，包括清除counter的值，然后再利用TBCLKSYNC = 1统一把PWM模块的时钟使能，同时开始计数，如此实现的同步。
The proper procedure for enabling ePWM clocks is as follows:
1. Enable ePWM module clocks in the PCLKCRx register
2. Set TBCLKSYNC= 0
3. Configure ePWM modules
4. Set TBCLKSYNC=1

time-base counter synchronization是PWM模块和模块之间的一种计数同步，比上一种更高级，因为time-base synchronization 只在初始化时设置一次，而time-base counter synchronization是只要有同步信号来，就实现同步一次，而模块之间同步时的初始计数值也可以通过一个phase寄存器来设置。

针对你这种情况，你使用第一种就可以了。也不用补偿两个相位的延迟，因为PWM1/2/6可以同时开始计数。

“ 另外endat2.2 实现需要clb 和EPWM4; 如果我使用EPWM7/8/9作为电机控制，EPWM 5作为配合电机控制的同步信号，如何处理？”
Eric:
首先PWM4， PWM789按照各自的配置去初始化，包括初始化时用time-base synchronization。但根据Figure 14-7. Time-Base Counter Synchronization Scheme 4 ， PWM5做不了PWM789的同步信号，你可以考虑PWM1或外部同步信号。