f28335 电机控制 零位

1）电机的零位可以人为的在软件自定义，异步电机中，会在软件控制的旋转磁场中找一个点作为0位，当然一般也会选0度作为0位。
因为异步电机必须有转差才能产生力矩，所以在电机0速时，产生的力矩也是0，所以无法像PMSM一样规定电机转子稳定停止在一个电机角度上，并产生力矩来保持这个角度。
因此，一般的异步机控制0位和编码器0位对应，会是将电机转起来，把编码器的Z信号与电机电角度信号一起打出来看，来匹配0位置。
但工程上大多会是在电机编码器安装时说明，编码器0位于电机哪相对齐（一般为A相）如果是这样，那么就把旋转磁场的0位放到A相上就好了。
2）一般的速度控制模式的异步电机应用，不需要回到0位。而且也没有什么好办法让电机在0速的时候就知道0位在哪里，也无法回到。

感谢您的回答。

就是说安装的时候编码器的零位与电机定子a相对齐，那么假如在运行前电机不回到零位的话，据我了解感应电机一般用增量式编码器，没办法知道转子的绝对角度，那么如果启动的时候编码器不从零位开始转的话，那我怎么知道旋转磁场和a相的角度呢？因为做park变换时要用到这个角度的，像永磁同步电机的话因为它的编码器是绝对式的，只要输出角度×极对数就可以了

不知道我描述清楚问题没

是无法知道的，如果想找到编码器的0位置，只能让电机转一圈，得到第一个Z信号后才知道。
所以一般的增量编码器控制的电机启动时还是需要开环转一下的，找到Z之后再用编码器的角度。

原则上是这样的，切换到时候也可以有一些平滑处理，而且是不是第一个Z就“马上”切也是要根据具体应用需求来确定。

有没有那种不管初始角度的算法啊，感觉这样有点麻烦