PWM动态改变占空比，TBCTR计数问题

改变CMPA的值时， TBCTR是不会受影响的，所以是接着上次的值继续增加。

只是EPWM模块的CMPA寄存器有一个Shadow寄存器，实际EPWM模块让新的CMPA值生效是要按照配置装载到Shadow中才会生效。

一般的配置是在TBCTR=ZERO， 或者TBCTR = PERIOD时让新的CMPA生效，所以不会因为计算时间丢失这个周期的DUTY，但如果将CMPA装载的配置配置为Immediate的话，也就是立即装载，那么当计算出新的值会立刻更新，这样是有可能丢失DUTY的。