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28069F的ePWM的触发中断和触发ADC采样的先后顺序问题

user4369064
Intellectual 640 points


大家好，请问当程序中配置ePWM触发中断和ADC采样的条件都是TBCTR=0，那么在中断程序中读取ADC采样值时当前的值已经更新了吗？之间会有先后顺序吗？

配置的部分程序如下：

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL= 1;       // ePWM中断选择条件（当TBCTR=0时）

EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL  = 1;   // ePWMxSOCA信号产生条件：TBCTR=0

  • 0
    TI__Mastermind 29385 points
    一般来说使用ePWM触发ADC采样，然后使用ADC中断
  • 0 回复 Young Hu
    Intellectual 640 points
    很感谢您的回复，您的这种方法也很好。
    另外，还有两个疑问：
    （1）比如我想在TBCTR=TBPRD和TBCTR=0处都触发一次中断，并且ADC都进行一次更新和一次占空比更新。那我设置触发ADC采样的条件为TBCTR=TBPRD和TBCTR=0，程序如下。然后都用ADC转化完成触发中断，这样可以吗？
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1; // ePWMxSOCA信号产生条件：TBCTR=0
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2; // ePWMxSOCA信号产生条件：TBCTR=TBPRD

    （2）假如可以实现两次采样，但是PWM的占空比更新只能选择在TBCTR=TBPRD或者TBCTR=0才能实现，程序如下。这个又怎么解决呢？难道是在每次的中断中，修改如下的寄存器吗？
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 1; // (CTR=PRD)
    EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 2; // (CTR=0)