:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks
如上所示，TI的库里面有很多版本
疑问1 fixed_v1.1这个版本是什么意思呢
疑问2 使用的时候是不是应该用最新的v4.3版本呢
疑问3 积分饱和修正系数Kc理论上应该如何计算呢
疑问4 v4.3版本库中的PI示例，和fixed_v1.1中的pi_reg3相比较，是不是抗积分饱和能力更强呢，TI这么多版本库 这么的PI控制器代码库，之间有什么渊源吗？
:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks
如上所示，TI的库里面有很多版本
疑问1 fixed_v1.1这个版本是什么意思呢
疑问2 使用的时候是不是应该用最新的v4.3版本呢
疑问3 积分饱和修正系数Kc理论上应该如何计算呢
疑问4 v4.3版本库中的PI示例，和fixed_v1.1中的pi_reg3相比较，是不是抗积分饱和能力更强呢，TI这么多版本库 这么的PI控制器代码库，之间有什么渊源吗？
