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自顶 请教 有人遇过这样的问题吗？
MonoMtrServo_377s_v1_00_00_00 执行找z信号的开环启动是什么意思？ 我全部调好的情况下 在位置环level5下 初始位置只要不是如图的4个位置都可以准确找到Z信号然后返回原来的位置，在level3电流闭环也是这种情况。 你说的开环是在level2吗？level2 调试好像无关编码器
