使用ePWM模块的控制寄存器TBCTL中的CTRmode位可以控制模块的启动和停止,对于采用映射方式同步更新的方式,ePWM模块可以一直处于运行模式,不会有问题。但是如果需要直接映射的方式更新占空比数据,必须首先停止ePWM模块,更新数据后重新启动ePWM模块。在此过程中每个ePWM模块的起停可能存在延迟,如果同步启动所有的模块,有没有办法?
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使用ePWM模块的控制寄存器TBCTL中的CTRmode位可以控制模块的启动和停止,对于采用映射方式同步更新的方式,ePWM模块可以一直处于运行模式,不会有问题。但是如果需要直接映射的方式更新占空比数据,必须首先停止ePWM模块,更新数据后重新启动ePWM模块。在此过程中每个ePWM模块的起停可能存在延迟,如果同步启动所有的模块,有没有办法?