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关于C2000 DSP位域操作

Xinxi Tang
Intellectual 768 points

首先在PFC程序中定义了一个故障标志结构体变量SystemFaultFlag，后级通过一个光耦传递一个硬件故障位给PFC，程序中是这么写的

...

#define LLCFaultState GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13

...

PFC程序直接利用位域操作进行赋值：

SystemFaultFlag.bit.LLCFault = LLCFaultState;

这样程序执行异常（这个硬件位实际却是存在干扰），PFC无端关闭驱动，但是没有任何标志位，改用if条件语句判断之后，能够正常执行。

DSP用的28035

请问，这样操作有什么问题？位域操作是怎么编译的？有没有相应的手册？

  • 0
    TI__Mastermind 43911 points
    这样定义是没有问题的，程序执行有什么样的异常呢？
  • 0 回复 Seven Han
    Intellectual 768 points
    一开始能够正常运行，但是过一段时间，PFC只关闭驱动，但是不报任何故障位，上位机也观测到这一点。而且ePWM寄存器的值一直在变，TZ配置的CBC保护，能够封锁驱动的配置都传到上位机看过了，都正常，没有封锁驱动信号的。除了没有驱动，其他都很正常
    这句话去掉，程序就能够正常运行。
    哦，除了GPIO配置没去确认，也没理由会有影响
  • 0 回复 Xinxi Tang
    Guru 56631 points
    是不是与volitile有关系
  • 0 回复 mangui zhang
    Intellectual 768 points

    我的故障位是个全局变量，这句话执行完过一会儿就会执行故障标志位判断，中间只有几行电压保护的判断语句。（在同一个函数中，这个函数放在AD中断中，优先级比较高）

    void Protection()

    {

    ...

    SystemFaultFlag.bit.LLCFault = LLCFaultState;

    ...

    if(0 != SystemFaultFlag.all)
    {
    PWMOutputsDisable();
    STOPSTATE;
    FAULTSTATE;
    }

    ...

    }

    照理说检测到故障就会立即保护，而且后面的“STOPSTATE;  FAULTSTATE; ”两句话也没有执行所以我有点奇怪。

  • 0 回复 Xinxi Tang
    TI__Mastermind 29385 points
    可以看一下SystemFaultFlag.all的值具体是多少？
    程序没啥问题
  • 0 回复 Young Hu
    Intellectual 768 points

    问题找到了，写程序犯了个低级错误，当时图省事，就这么简单的一句话写了一下，实际这个信号有干扰，第一次干扰检测到高电平，第二个周期立马被正常的低电平覆盖掉，所以会出现这个问题，查问题的时候，没注意FaultState=1；这句话被别人注释掉了，观测不到这个信号，一直以为没有执行到下面关驱动这段代码，所以找错了方向。

    void Protection()

    {

    ...

    SystemFaultFlag.bit.LLCFault = LLCFaultState;

    ...

    if(0 != SystemFaultFlag.all)
    {

    PWMOutputsDisable();
    STOPSTATE;
    //FAULTSTATE;
    }

    ...

    }