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PMSM例程程序里这段速度解算程序

user5288687
Intellectual 830 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请问，28377里的PMSM例程程序里这段速度解算程序是什么意思，大致明白，但又不是很懂，想请教一下，还有就是程序里面的量用的基本都是标幺值，我怎么能知道它的各个量的标幺基数值分别是多少呢？比如电角度，速度这些，不知道它是以什么为基准化成的标幺值？感觉程序里也没有定义这些的程序，谢谢！

  • 0
    TI__Prodigy 420 points
    您好，我以2833x的pmsm例程解答您的问题（\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x）

    例程在2833HVPM_Sensorless-Settings.h文件中设置了系统相关的基值：

    // Define the base quantites
    #define BASE_VOLTAGE 236.14 // Base peak phase voltage (volt), Vdc/sqrt(3)
    #define BASE_CURRENT 10 // Base peak phase current (amp), Max. measurable peak curr.
    #define BASE_TORQUE // Base torque (N.m)
    #define BASE_FLUX // Base flux linkage (volt.sec/rad)
    #define BASE_FREQ 200 // Base electrical frequency (Hz)


    在主程序中也有相应的调用
    // Initialize the Speed module for QEP based speed calculation
    speed1.K1 = _IQ21(1/(BASE_FREQ*T));
    speed1.K2 = _IQ(1/(1+T*2*PI*5)); // Low-pass cut-off frequency
    speed1.K3 = _IQ(1)-speed1.K2;
    speed1.BaseRpm = 120*(BASE_FREQ/POLES);