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这段程序的定义是如何推导的，跟之前看过的程序为什么不太一样，能不能给出详细的解释呀？论坛之前也有人问过，但是都没有给出相关的解释，相关文档只是侧重于原理，希望前辈们给出详细解释，非常感谢！
请参考svgen_dq.pdf文档，如果您已经安装了controlsuite，在以下路径：
:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\fixed_v1.1\~Docs
